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1.物理隔离
-工作区域必须设置安全围栏、光栅或激光扫描仪，防止人员误入危险区。
-紧急停止按钮（E-Stop）需安装在显眼且易触达的位置，并定期测试功能。
2.载荷安全
-严禁超载：负载重量、必须严格匹配机器人型号参数（如KRQUANTEC系列大负载需≤标定值）。
-夹具需通过安全认证（如ISO10218），确保夹持力稳定，防止工件脱落。
1.机型
主力型号如KRQUANTEC系列（KR240/360/1000等），负载覆盖160kg至1300kg，工作半径达3.1m-4.2m，适应标准托盘到大型料袋的多样化需求。
2.智能控制系统
搭载KRC4或KRC5控制系统，集成PalletTech码垛软件：
-一键生成垛型：图形化编程，支持复杂层叠模式（如鱼骨式、棋盘式）。
-动态路径优化：智能避障，缩短节拍时间（高可达2000次/小时）。
-自适应调整：实时补偿物料尺寸偏差，确保垛型稳定。
3.模块化末端执行器
兼容真空吸盘、机械夹爪、推板等工具，灵活抓取箱体、袋装、桶装等异形物料，更换时间＜5分钟。
1.的负载能力与定位：天津库卡搬运机器人覆盖了广泛的负载范围（从几公斤到数百公斤），尤其是其主力型号（如KRQUANTEC系列），能够轻松应对重型工件、大型零部件或高密度物料的搬运任务。结合库卡的重复定位精度（通常可达±0.05mm级别），确保在抓取、放置、装配等环节的稳定性和高精度，满足汽车、金属加工、电子等行业的严苛要求。
2.稳定与高刚性结构：采用优化的机械结构设计和高强度材料，机器人本体具有极高的刚性和稳定性。这使得机器人在高速运行、大负载搬运时依然能保持平稳，有效抑制振动，大幅提升作业效率和设备使用寿命，减少停机维护时间。
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